西湖应急发电车500KW--中动电力
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。


我学习自动控制可以说是起点比较高的，（我想大多数人是从plc编程学起的，）当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作，厂里的维修师傅也不多，一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了，我当时没有接触过这行，不知道如何，只好给主管打电话，人家过来在工程师站上，把程序重新一遍问题解决，只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。