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比如拍皮球，其v－t图对应于电工学中的锯齿波，所以也是振动。有人说：拍皮球没有平衡位置，或者平衡位置不在运动的对称中心，所以不能算振动。这样说的人，电工学肯定没有学好。有一个数学分枝，叫富立叶积分，它可以把任何振动，为若干个简谐振动。这些简谐振动的频率，就是原始振动的整数倍，原始振动的主频率（基音），就是这些简谐振动的频率。其它倍频（泛音），振幅都比基音小得多。所以，这就构成非简谐振动的音品的概念。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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交流伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交-直-交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别；
2. 伺服系统主要用于需要快速 、超宽的调速范围、、超低速大力矩等应用场合，比如精密数控机床、高速包装机、 纺织、包装印刷机械等机械和配套行业；其主要技术指标是：瞬态力矩要达到2.5－3倍额定力 采用编码器作为速度和位置反馈，为了保证停车，电机有的自带抱闸；伺服电机有直流电机和交流电机两种，直流伺服其实是特殊的直流电机，但目前交流永磁同步电机应用已占主导；主要以中小功率为主（几百瓦－几十个KW)，性能优异也带来了价格高这个缺点；所以其应用面受到影响；但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级，越来越多的伺服会应用到各行各业来；



关于减速机几个力矩指标定义：
关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况
额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque）
比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时)
这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。
紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标
这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。
除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。
加速力矩T2B（max. acceleration torque）
用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。
输出力矩（max. output torque）
这个指标，通常指的是加速力矩T2B。
目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque）
等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法：
A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。
B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的

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K3-38KA35
VRB-140 -28HA24
-K3-28HA24 -K3-28HB22 -K3-38JA32 -K3-28HF24 V 3-28HB24
MB42

若在出力轴上链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。摇摆装置：就是由入力轴连续等速回转，而出力轴往复式回转运动的装置。不仅能单纯的往复式回转运动，而且还可某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。罗拉装置：即为减速机，为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是 加的选择方式。减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘 从动件的任何分割或等。