服务机械设备:步进式PLE080-15伺服齿轮箱
只有当故障完成后，方可再次启动设备。操作后的工作：物料破碎完成后关闭关，切断电源。打膛和碎料仓，将碎料仓里剩余的物料干净。关闭碎料仓，拧紧固定螺丝。将破碎好的塑料，分类装进编织袋，放置到车间位置。好设备机台及周围地面卫生。安全操作规程：严禁破碎塑料时一次性放入太多造成卡死，烧坏电机。设备运行时，严禁将手伸入破碎机内进行操作，以免造成伤害。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



伺服电机可以是普通电机+编码器+伺服驱动器。靠伺服驱动器控制消除电机的滑差。所以无论有没有负载都很准确的达到所要的转速或位置。
同步电机在空载下可能同步，但负载超过一定量的时候就不能同步了。
伺服电机一般为永磁式同步电动机，驱动数控机床上的X/Y/Z轴台面，电机电机后带编码器或增量编码器作为位置反馈。一般不使用鼠笼异步电动机。
数控机床上的主轴电机也带编码器，但分辨率没有伺服电机编码器的分辨率高，同时由于随动性能要求不高，一般使用鼠笼异步电动机，这样成本可以低一些。

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