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栖霞发电车1000KW--【中动电力】
然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限 各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位关),X3(右限位关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位关X3后,M102的数据通过移位指令到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
我们大家知道,两个设备之间如果想要通讯,首先就是要让我们对方的地址是一样的,所以此次的案例也是一样的。PLC和变频器中,使用的应用 5连接的时候,需要先把变频器和PLC的通讯波特率,奇偶校验,结束位等好匹配,其中变频器要设置站号;3,在PLC中编程,使用MODRW指令,具体使用方式,如果有台达编程手册,就详细读一读这个指令的应用吧;4,参考变频器手册的通讯章节,有个MODBUS地址,其中的启动,停止地址是2000H,对应的是数据的bit5~6,频率地址是2001H。