目前市场上满足上述要求的测量手段主要有：激光 仪、便携式测量臂（俗称关节臂）、3D摄影测量系统等。事实上，从这些测量仪器的测量原理来看，都是通过对被测几何特征上点的提取、采样、拟合、计算和评定来完成测量工作的，都属于坐标测量机范畴。但各种测量仪器有其各自的技术特点、应用范围，当然价格也有差别，下面就此作义简单比较：激光 仪这是目前测量精度的大工件几何尺寸和几何公差测量工具，而且一次的测量范围（目前的可达球径60m）。多普勒流量传感器是一种完全独立的便携式传感器，可以同时记录管道中瞬时流量、总流量、流速、pH值以及井下温度等多种参数。其测量原理是以物理学中的多普勒效应为基础，根据声学多普勒效应，当声源和观察者之间有相对运动时，观察者所感受到的声频率将不同于声源所发出的频率。这个因相对运动而产生的频率变化与两物体的相对速度成正比。在多普勒超声波流量测量方法中，超声波发射器为一固定声源，随流体一起运动的固体颗粒起了与声源有相对运动的“观察者”的作用，固体颗粒把入射到其表面上的超声波反射回接收器，发射声波与接收声波之间的频率差，就是由于流体中固体颗粒运动而产生的声波多普勒频移。值得注意的还有新近崛起，由Dialog与Energous合作推动的无线电充电技术WattUp。以下就让我们来进一步了解这些无线充电技术。利用磁场传电磁感应磁共振双模化首先，磁感应技术可说是较早获得采用的无线充电技术。此技术以磁感应进行无线方式传输电能，主要是通过两个线圈之间产生的电感耦合进行。发送线圈内的交流电形成震荡磁场，处于该磁场感应范围内的接收线圈发生电磁感应，产生感应电流。然而，由于自感、补偿架构的不同，以及不同线圈搭配产生的不同互感，任何充电线圈之间都不大可能拥有相同的属性，因此两块不同厂家的充电线圈(chargingpad)设备之间要需要有良好适配。

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在工业机器人业不断发展的同时，我国装备业也在逐步转型升级。近年来，在 技术进步与市场需求多元化的双重作用下，考虑用工业机器人代替人力劳动的企业逐渐增多。而长期以来，汽车行业作为工业机器人应用的主要领域，受消费者自动化需求的提升，进一步扩大了工业机器人的应用范围。包括除焊接外的其他大部分领域，如汽车机床喷涂、打磨、物料搬运码垛、上下料与装配等。在机床工具的组成部分当中，金属成形机床所处的位置即为重要。传感器的灵敏度，低频噪声特性和动态响应范围用于低频测量的传感器一般要求有比较高的灵敏度以满足低频小信号的测量。但灵敏度的增加往往是有限的。虽然加速度传感器灵敏度是能达到10V/g或更高，但是灵敏度高往往带来其他的负面效应，比如传感器的稳定性，抗过载能力，以及对周边环境干扰的敏感性。因此追求过高灵敏度并不一定能解决微小信号的测量，相反高分辨率和低噪声的传感器在工程应用中往往更容易解决实际问题。所以选用具有低电噪声的传感器在低频测量中尤为重要。

之前有客户在用PA310功率计5mA的电流量程档，接线方式如，电流数值显示有1.9mA。客户测试任务要求测待机功耗，仪器上的1.9mA电流会对测量结果有影响，1.9mA从哪里来？应该怎么去除那？电话和客户沟通，建议客户电流通道不接入测量线，此时空载电流为0。初步怀疑是客户使用的排插可能有漏电流，但是客户排查测量电路始终没有找到原因。第二天客户带仪器和测量系统来我司问题，我们的工程师发现确实如此，尝试了分别从火线和零线接入电流通道测量均有电流值，排除了杂散电容的影响。

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