其中半导体器件(包括：半导体分立器件、集成电路等)大多数是辐射敏感器件，辐射环境对这些器件的性能会产生不同程度的影响，甚至使其失效。针对各种辐射效应，在器件的材料、电路设计、结构设计、工艺及封装等各个环节采取加固措施，使其具有一定的抗辐射性能。选择抗辐射加固的器件应用在空间辐射环境中，将能提高航天器的可靠性和使用寿命;应用在战略 中，将能提高其效能和突防能力。空间辐射环境对电子器件主要产生电离辐射总剂量(TID)效应和单粒子效应(SEE);核辐射环境尤其是核环境，主要产生瞬时电离辐射总剂量效应、中子辐射效应和电磁脉冲损伤效应。矿区铁路是衔接 铁路与矿区的中间环节，是铁路运输网的重要组成部分。据有关统计，目前国内矿区铁路超过2万公里且其沿线附近通常分布着多个道口。由于道口大多分布在远离市区的矿山企业内部，并且其数量多、分散以及道口之间的距离长，加上矿区内各种运输工具的交叉作业及车辆、人员的不固定的流动，使矿区铁路道口的安全管理成为十分突出的问题。为使各级矿区管理部门能及时、准确掌握各个道口的的安全情况，本文以Atmega128和MC55为核心，设计一套铁路道口监测系统，实现对铁路道口监测管理的自动化、数字化和网络化。特别是气体容量法测碳、碘量法定硫，既快速又准确，是我国碳、硫联合测定 常用的方法，采用此方法的碳硫分析仪的精度，碳含量下限为.5%，硫含量下限为.5%，可满足大多数场合的需要。重量法：常用碱石棉吸收二氧化碳，由“增量”求出碳含量。硫的测定常用湿法，试样用酸氧化，转变为硫酸盐，然后在 介质中加入 ，生成硫酸钡，经沉淀、过滤、洗涤、灼烧，称量 计算得出硫的含量。重量法的缺点是分析速度慢，所以不可能用于企业现场碳硫分析，优点是具有较高的准确度，至今仍被作为标准方法，适用于标准实验室和研究机构。

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电路系统中，电源的重要性可以称得上是“”了。在选择电源模块时，除了要考虑输入电压范围、额定功率、隔离耐压、效率、纹波噪声等性能特性外，还需针对其高低温性能和降额设计进行可靠性测试。电源可以说是电路系统的“”，为各级电路“血液”，其重要性是显而易见的。那么如何有效的选择一款高性能高可靠性的电源模块呢？我们首先会关注电源模块的输入电压范围、额定功率、隔离耐压、效率、纹波噪声等输入输出特性，判断是否满足自己的使用要求，甚至参照数据手册一一对照测试各项指标，判断是否和宣称的一致。ECU（电子控制单元）大量地增加使总线负载率急剧增大，传统的CAN总线越来越显得力不从心。CANFD(CANwithFlexibleData-Rate)协议诞生了。它继承了CAN总线的主要特性，提高了CAN总线的网络通信带宽，改善了错误帧漏检率，同时可以保持网络系统大部分软硬件特别是物理层不变。这种相似性使ECU商不需要对ECU的软件部分大规模修改即可升级汽车通信网络。CANFD出的CANFD采用了两种方式来提高通信的效率：一种方式为缩短位时间，提高位速率；另一种方式为加长数据场长度，减少报文数量，降低总线负载率。

热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜义表示，“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备 协同动作，以±2℃或2%读数的测温结果保障每处电力设备现象+进行检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预的安全运作。可监测异常提高可靠性“在智能巡检机器人上FLIR热像仪，可以监测电力设备的异常。

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