它产生的位移与输入脉冲数严格成正比，平均转速与输入脉冲的频率成正比，具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。由于步进电机没有积累误差，容易实现较高精度的位移和速度控制，被广泛用于控制领域。由步进电机与驱动电路组成的环数控系统简单并且价格低廉，但有时存在振荡和失步现象，故在复杂电磁环境下或是对精度要求较高的场合下，必须加入反馈电路组成高性能的闭环数控系统。本文采用旋转编码器作为反馈器件对步进电机实行闭环控制。使用5系列MSO（使用4系列、6系列MSO是相同的）中的Fastframe分段存储器，以3.125GS/s的采样率捕获脉冲。Fastframe采集模式的触发速率可以达到每秒500万帧（采集/秒），这比示波器其他的触发速率都要快得多。所有获取帧叠加显示允许快速的视觉比较在中，分段存储帧被叠加，因此所有的脉冲在屏幕上看起来都是堆叠在一起的。这允许对所有获取帧进行快速的可视比较。选定的帧被设置为100，000，波形以蓝色显示在叠加帧的顶部。由于现场总线过长，导致总线上挂载电容增加，从而导致线路阻抗增加。在边沿时间测试需要考虑电阻与电容匹配。模拟测试线路短，需要人为添加电容来模拟现场存在实际情况。在上表中典型值是根据现场电容、电阻得出的常用值。CAN边沿时间测试步骤示波器测试CAN波形：用示波器采集CAN总线波形，设置幅值光标为20%~80%，记录上升沿的时间、下降沿时间。记录多次数据，确认每次求得上升沿、下降沿时间都在标准范围内。

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