焊接是现代机械业中一种必要的工艺方法，在汽车中得到广泛的应用，并且是汽车过程中的重要工序之一，具有很高的技术指标要求，因此必须对焊接质量进行认真检测。传统的检测方式通常是采用固定三坐标测量机，但这种方式操纵复杂，速度慢，周期长，只能对产品进行抽检。机器人检测作为一种新型的检测手段，具有大量程、非接触、直观、快速及精度高等优点，因而可以应用于汽车车身的在线检测，及时反馈产品的误差信息，不仅提高了产品的合格率，同时也为工艺、减小误差了闭环反馈的尺寸控制手段，符合现代的质量工程要求。目前，大多数蜂窝电话采用时分多址(TDMA)标准，这种复用技术以217Hz的频率对高频载波进行通/断脉冲调制。容易受到RF干扰的IC会对该载波信号进行解调，再生出217Hz及其谐波成分的信号。由于这些频谱成分的绝大多数都落入音频范围，因此它们会产生令人生厌的“嗡嗡”声。由此可见，RF抗干扰能力较差的电路会对蜂窝电话的RF信号解调，并会产生不希望听到的低频噪音。作为质量保证的测试手段，测量时需要将电路置于RF环境中，该环境要与正常操作时电路的工作环境相当。漏电与短路的本质相同，只是事故发展程度不同而已，严重的漏电可能造成短路。对照明线路的漏电，切不可掉以轻心，应经常检查线路的绝缘情况，尤其是发现漏电现象时，应及时查明原因，找出故障点，并予以消除。照明线路漏电的主要原因是：一是导线或电气设备的绝缘受到外力损伤；二是线路经长期运行，导致绝缘老化变质；三是线路受潮气侵袭或被污染，造成绝缘 。首先，判断是否确实漏电。可用指针式万用表的R×10k档测测量路绝缘电阻的大小，或数字万用表置于交流电流档(此时相当于一个电流表)，串联在总关上，接通全部关，取下所有负载(包括灯泡)。

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测试方法：启动测试：选择启动测试触发源为电平触发方式，触发电平设定为Va，当待测电源输出电压达到Va时，始测试；结束测试：选择结束测试触发源为电平触发方式，触发电平设定为Vb，当待测电源输出电压达到Vb时，停止测试；负载计算出两个触发信号之间的时间差，即为待测电源的上升时间。类似的方法可以测试电源模块的关机时间和下降时间。简单的电源、负载的搭建，无需软件控制，即可完成测试系统的传统测试项目。

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