湖南盈能电力科技有限公司是一家专注于智能化、高科技产品研发、、销及服务为一体的科技型企业。 专业从事生产销高低压电器为主，产品在电力电网、工业控制、机械设备和公共设施中都被广泛的采用。

公司核心产品有成套配电柜，高压断路器、关、电力变压器，微机保护装置，火灾监控，小型断路器、塑壳式断路器、智能型剩余漏电断路器，式框架断路器、浪涌保护器、控制与保护关 、双电源自动切换关、启式关，控制变压器、交流接触器、热过载继电器，电力仪表，关电源等系列。yndl1381

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其目的是分析估计大坝的安全程度，以便及时采取措施，设法保证大坝安全运行。挖掘机械挖掘机——为了实现挖掘机的三维空间，在工作装置各关节角度传感器的基础上，又回转角度检测装置和倾角传感器，并在斗杆上激光接收仪用于检测地面激光发射器发射的水平机关相对于接收仪零位的高度。建立挖掘机的运动学模式，推导车体相对于大地的坐标变换矩阵，即完成三维空间的车体，并得到常用简单的车体高程公式，实现挖掘机挖掘轨迹的三维空间为实现挖掘机的三维空间轨迹与挖掘机深度控制打下基础。报文部分通过CAN收发器将总线上的CANH和CANL差分信号转成单端的数字信号RXD，再使用专用的CAN控制器接收RXD信号并进行CAN协议解码， 将解码后的报文进行接收存储；波形部分通过信号调理电路将CAN总线信号进行隔离等必要的后通过ADC电路将模拟信号数字化后顺序保存，完成对波形信号的采集。.CAN总线信号如所示，报文和波形两部分的电路和控制是完全独立的，CAN信号经过这两部分电路之后会有所差异，主要的不同在于：经过收发器之后的信号延时和经过信号调理电路的延时不同，但这个不同对解码的影响比较小，本文不讨论；CAN收发器内部有迟滞比较器，具有相当于低通滤波器的功能，能通过的信号带宽不高，而波形采集由于需要观测高频干扰等信号，要求信号调理电路的带宽比较高，所以带宽的差异对后续解码的差异影响比较大。

单位越小测量就越，如米尺，直尺，千分尺……垂直档位的变化到底如何影响测量的准确度呢?垂直分辨率对垂直测量的影响一般数字示波器采用的都是8位ADC，对任何一个波形值都是用256个0和1来重组。设示波器垂直方向满量程为8格，对应量化级数256。在垂直档位为500mV/div的 5.625mV。测量同一个信号，在垂直档位为50 =1.5625mV，垂直精度就达到了1.5625mV。ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间，这个总的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把总的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间，就是信号在两节点间来回总的时间。设信号在两节点间来回的时间相等，则两节点间的信号传输时间为来回总的时间的一半，如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的，他会受到两个节点的时钟频率误差影响，为了减少这个影响，需要进行反向测量，即由远端节点发送ToF报文，本地节点回复应答，然后把正向测量和反向测量的结果求平均，就能消除这个频率误差影响。光电探测器是将光脉冲转换成号的元器件，在LiDAR系统中充当眼睛的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简光电探测器是将光脉冲转换成号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（AvalanchePhotonDiode，简称APD）/单光子雪崩二极管（SinglePhotonAvalancheDiode，简称SPAD）、硅光电倍增管（MPPC）和PIN光电二极管。ADC模块是一个12位、具有线结构的模数转换器，用于控制回路中的数据采集。本文提出一种用于提高TMS320F2812ADC精度的方法，使得ADC精度得到有效提高。1ADC模块误差的定义及影响分析1.1误差定义常用的A/D转换器主要存在：失调误差、增益误差和线性误差。这里主要讨论失调误差和增益误差。理想情况下，ADC模块转换方程为y=x×mi，式中x=输入计数值=输入电压×4095/3;y=输出计数值。