2机器人伺服减速箱
这种整体照相测量和局部3D扫描测量相结合的方法了的大型物体的精密测量方法，它保证了测量的完整性和准确度。在这个扫描数据的基础上，通过逆向工程软件RapidformXOR2生成一个表面数据模型。通过照相测量系统测量车身校准扫描仪单个扫描数据生成表面数据模型通过对扫描数据和CAD数据之间的比较进行准确性检测对表面数据按需要的标准格式(如IGES/STEP)输出结果在这个项目中，breuckmann测量系统一个标准格式(IGES)的物体表面数据。

行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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3）试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制器打伺服的使能信号。此时伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是所谓的“零漂”。一般控制器上都会有零漂的指令参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令控制。如果不能控制，检查模拟量接续及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转，编码器计数减小，如果电要带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制器或电机上的参数，使其一致。
4）零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制器或伺服上零漂的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。



伺服齿轮减速机的性能
1、齿轮采用 合金钢渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级。
2、采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了伺服齿轮减速机的承载能力。
3、从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型。
4、标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，避免了功率浪费。
5、采用cad/cam设计，保证质量的稳定性。
6、采用多种密封结构，防止漏油。
7、多方位的降噪措施，确保减速机优良的低噪音性能。


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8-30

我们通常会忽视家里的室内门，不怎么去、爱护，所以它们也会偶尔耍耍小脾气，罢罢工。产品功能和外观的历久弥新依赖于日常保养，正确的方法可以延长内门的有效寿命，让我们重视一下家中的内门，稍微的打理，就会有意想不到的效果。首先是教大家如何擦门板门板关系整个内门的脸面，整洁、光亮的门板会让家中内门神采奕奕。对于门板的日常保洁可采用柔软、干燥的棉布或丝绸擦拭。用硬质或含有硬质(如粘有灰尘)的介质擦拭可能划伤表面;如果内门的门板有严重的污迹时，可使用中性清洗剂或家具专用清洗剂，先污迹后，再干擦。