7-12直交轴行星变速机
以电压型pwm逆变器为例示出关时间和电压波形。控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路控制信号的回路，它有频率、电压的运算电路，主电路的电压、电流检测电路，电动机的速度检测电路，将运算电路的控制信号进行放大的驱动电路，以及逆变器和电动机的保护电路组成。运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。



行星减速机使用时的三大注意事项
1、严禁锤击
行星减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因行星减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要通气帽(排气螺塞)
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，行星减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。

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