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日前，在工业博览会上，德国库卡(KUK：)公司 发布其款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa。LBRiiwa轻型机器人 实现人类与机器人之间的直接合作，它可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，该轻型机器人具有可编程的灵敏性，其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的度，非常适合进行精细的连接工艺。

染料类：还原染料、分散染料、酸性染料、直接染料、活性染料、阳离子染料、碱性染料、弱酸染料、硫化染料、中性染料、皮革染料、皮毛染料等各种国产进口染化料
颜料类：酞青蓝、酞青绿、大红粉、立索尔大红、耐晒颜料、黄丹、 、氧化铁黄、氧化铁红、中铬黄、柠檬黄、 黄、透明颜料、荧光颜料、橡胶大红、金光红、 胺红、钼铬红黄、油溶红、群青、色粉、色酚、色基、色淀、色源、镉红、塑料颜料、橡胶颜料、珠光粉、铜金粉、铝银粉、铝银浆、等各种有机无机化工颜料。kaitezhang

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