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价格决定鞋底质量因素，TPR鞋底比重小，鞋材轻，性好、易上色、透气性好、强度高等等特点。TPR常用于皮鞋与儿童运动鞋，时装鞋。橡胶鞋底是一种高分子化合物，有分天然和人工的橡胶。常见橡胶大底具有手感柔软，性好，良好的耐磨性，耐酸碱性，在各类运动鞋底上广泛应用。橡胶鞋底缺点鞋材较重，易吐霜，价格比较贵。两种鞋底哪个好?这个需要根据您的要求来考虑。比耐磨性的话，橡胶鞋底比TPR鞋底更耐磨。从成本上来对比，橡胶不能，TPR可以再生，TPR鞋底比橡胶鞋底成本更低。

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日前，在工业博览会上，德国库卡(KUK：)公司 发布其款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa。LBRiiwa轻型机器人 实现人类与机器人之间的直接合作，它可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。同时，结合集成的传感器系统，该轻型机器人具有可编程的灵敏性，其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。其次，拥有7轴结构的iiwa，其传感器使之具备了非常高的度，非常适合进行精细的连接工艺。

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