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在自动化控制中plc编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。编写位置控制指令尽可能用位置控制，不要使用相对指令。编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么。手动和自动程序要分写。在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。在我们从事电工职业中，经常在各大企业单位见到一个控制柜里放着一排排一层层电容器，很多同学都不知道什么用的，今天留给大家详细介绍下。在工业、业工厂的配电系统中，经常会用到低压电容补偿柜。通常低压电容补偿柜是由电力电容器、电抗器、避雷器、断路器、功率因数自动补偿控制装置、隔离关、热继电器、盘面仪表等元件构成。低压电容补偿柜在电力系统中，主要是利用低压电力电容器起到无功补偿的作用，以此提升功率因数、改善电能质量环境。如何选择单相电机的运行电容和启动电容？答；本人根据长期接触双值单相电机的经验单相双值电机运行电容器的选配公式：C＝1100×I/U×cosφ式中的1100为经验公式的一个系数；I为电机额定电流，U为电源电压；cosφ为电机的功率因数为（0.7～0.8间，一般取0.75为宜）单相电动机电流计算公式为：P=IUcosφ。P：为单相电动机功率；I：为电动机电流，一般为所求；U：为电动机电压，一般为220V；cosφ：为电动机功率因数，一般取0.75，如有具体数据根据实际。接法：3，三相异步电动机既可以星形接法，也可以三角形△接法，电机端盖接线图或者电机铭牌会有说明。三相异步电动机的启动方式。1，单独的星形启动。4KW以下的小功率三相异步电动机多采用直接星形启动。星形启动特点：电机每个绕组承受相电压（220V），其中线电压=1.73×相电压，线电流=相电流。2，单独三角形启动。4KW以上的三相异步电动机多采用三角形△接法启动。三角形△特点：电机每个绕组承受线电压（380V），其中线电压=相电压，线电流=1.73×相电流。日常我们使用示波器的捕获模式，一般都只用默认的标准捕获模式。但捕获模式有哪些?各自对采样点的方式你了解多少呢?每一种模式适用于哪种波形呢?本文将对比分析这些模式的特点，会让你有不一样的发现。其实在测量波形时，对一些具有某种特征的信号的测量是需要选择合适的捕获模式的，这里以ZDS40Plus示波器为例，分享示波器几种捕获模式的原理和特点及其合适的应用场合。在示波器前面板上按下Acquire键，在捕获模式菜单中可以看到其包含4种捕获模式：标准、峰值、平均和高分辨率。