110用行星减速机
这些布艺产品很多人回后就直接使用。这是错误的法。装饰布艺产品在生产过程中，常会加入人造树脂、染料、整理剂等含有甲醛的添加剂。其中深色布料、经抗皱、柔软等特殊的布料，甲醛含量更大。装饰布艺回后，先在清水中充分浸泡，以减少残留在上面的甲醛含量。而在购时，不要有鼻异味的布艺产品，颜色越浅越安全。灯具忌过于花哨灯具 基本的功能是照明，随着人们对家居生活要求的提高，灯具的造型也变得时尚、温馨起来，但是灯具使用不当就可能造成室内光污染。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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同步电机按其结构型式可分为旋转电枢式和旋转磁极式两种。在实际应用中，需要通过滑环将电功率自转子部分导入或者引出。由于同步电机的电枢功率极大，电压较高，因而不容易由滑环导入或引出。由于励磁绕组的功率与电枢的功率相比，所占比例较小，励磁电压通常又较低，因此使磁极旋转，通过滑环为励磁绕组供电容易实现。因此旋转电枢式只适用于小容量同步电机，同步电机的基本结构形式是旋转磁极式。同步电机的基本结构与直流电机和异步电机相同，都是由定子与转子两大部分组成。
谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动），它是依靠柔性零件产生性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。


减速机应用的选择 任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。 前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。 步：弄清需求 1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之 2转动惯量匹配的要求 3应用中允许有背隙存在吗？ 4刚性要求高吗？ 5体积限制，方式 6噪声要求 第二步：取舍 任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。 比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。 环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行 核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。 行星减速机优势在于以下几个方面。 1， 效率高 2， 同轴输入输出 3， 减速比可以通过多级传动的很大 4， 径向尺寸小 5， 标准精度下，可以到低成本
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