S2-P2平行步进减速器
反向偏差在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件（如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等）的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床，反向偏差的存在就会影响到机床的精度和重复精度，从而影响产品的精度。如在G1切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成圆不够圆，方不够方的情形；而在G快速运动中，反向偏差影响机床的精度，使得钻孔、镗孔等孔时各孔间的位置精度降低。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



永磁电机具有更高能量密度、体积小、重量轻、结构简单、效率高、控制灵活等特点。在电动汽车中有极好的应用前景。永磁无刷电机系统分为两类：一类是方波驱动的无刷直流电动机系统(BDCM)；另一类是永磁同步电动机系统(PMSM)，也称之为正弦波驱动的无刷直流电动机系统。永磁无刷电动机能量密度高于电磁式、磁阻式电机，目前的研究多集中于提高电机转矩／重量比方面。典型的永磁无刷电动机系统是一种准解耦矢量控制系统。永磁同步电动机的磁性能受温度、震动等的影响，过载能力受控制器的限制。近年来，电动汽车应用方波驱动的无刷直流电动机系统的越来越多，而采用永磁同步电动机系统的电动汽车也为数不少。在电动汽车的直接驱动方面，这两种电机较其它各种电机具有更明显的优势。 传统的交流电机均采用正弦波电源，考虑到方波电机可比正弦波电机产生更大的转矩(例如，准方波电机要比正弦波电机多输出大约10％的转矩)，方波电机的研制和应用引起人们的注意，如关磁阻电机。关磁阻电机结构简单、坚固，转子上没有绕组、磁钢或滑环，可以高速运行，效率较高。既具有异步电动机矢量控制系统的率、高可靠性，又具有直流调速系统的良好控制特性。但关磁阻电动机具有严重的非线性。因而，许多工作集中于非线性基础上的电磁转矩和铁耗的求解上。对于关磁阻电动机的转矩、转速控制，一般在低速时采用电流斩波控制，或称之为电流滞环控制，以获得恒转矩特性；在高速时，采用角度位置控制