1-D1-S9中空轴伺服变速箱
工程机械标准化工作迫在眉睫从目前各行各业发展来看，标准可称之为是衡量一个行业整体技术和水平的重要指标。年之后，受国内基础建设步伐加快，特别是铁路水利市政建设领域的不断升温，拉动了国内工程机械行业的高速增长，新产品新技术层出不穷，截至211年，全行业销规模达到5亿元。然而，与火热市场形成鲜明对比的是，国内工程机械行业标准化工作却步履蹒跚，收效甚微。龙国键在本网记者采访刚始就直接透露，国内工程机械行业标准化建设工作已经迫在眉睫，到了必须下大力气解决的地步，否则看似繁荣的国内工程机械市场，只是一盘散沙，根本经不起市场的考验。
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现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



精密行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。但是为了精密行星减速机能够更好更安全的投入到工作中，我们在精密行星减速机新运作前要好准备和检查工作。
行星减速机运作前检查项目:
一、用兆欧表检查绝缘电阻
兆欧表又俗称摇表，用其检查减速电机绕组之间及绕组对地（机壳）的绝缘电阻。通常对额定电压为380V的减速电机，采用500V兆欧表测量，其绝缘电阻值不得小于0.5MΩ，否则应进行烘干。
二、减速电机运作前的检查
1、检查电源电压是否正常，三相电压是否平衡，电压是否过高或过低。
2、检查线路的接线是否可靠，熔体有无损坏。
3、检查联轴器的连接是否牢固，传动带连接是否良好，传动带松紧是否合适，机组传动是否灵活，有无摩擦、卡住、窜动等不正常的现象。
4、检查机组周围有无妨碍运行的杂物或易燃物品！
以上这些就是精密行星减速机新或是长期停用起动前必须的检查项目。



减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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+< -20-S2-P2-P1 00-S2-P2-P1< -20-S2-P2-P1 00-S2-P2-P1< -20-S2-P2-P1 00-S2-P2-P1< -20-S2-P2-P1 00-S2-P2-P1

与铁心硅钢片性能及工艺、和施加的电压有关.空载电流（%）:当变压器在额定电压下二次侧空载时,一次绕组中通过的电流.一般以额定电流的百分数表示.负载损耗（kW）:把变压器的二次绕组短路,在一次绕组额定分接位置上通入额定电流,此时变压器所消耗的功率.阻抗电压（%）：把变压器的二次绕组短路,在一次绕组慢慢升高电压,当二次绕组的短路电流等于额定值时,此时一次侧所施加的电压.一般以额定电压的百分数表示.相数和频率：三相头以S表示，单相头以D表示。