7-19免保养行星变速箱
故在选择前工艺时，针对零件太多、无严重锈蚀的情况，可省略除锈工序，只采用弱碱性加入表面活性剂的脱脂工艺，经脱脂后，直接表调、磷化；对于合金钢等零件，因机表面无氧化皮，而只有机油，采用使用擦拭零件表面，不经酸蚀，直接磷化的法；对于其余大批量生产的零件，现在大多数采用弱碱性、中温、含有表面活性剂的脱脂溶液，水洗后，再经酸式盐浸蚀溶液除氧化膜(此种腐蚀溶液是由一定量的游离酸与其相同阴离子组成的盐，混的酸蚀溶液，在同离子效应下，H+电离量小，但持续不断，能保持一定量的H+含量)，故此种酸蚀溶液，酸性不强，但持续时间长，对氧化膜去除有效，但对基体金属无大浸蚀。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


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齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了.
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
齿轮减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。



行星减速机的产品特点：
● 机身外观：机身外观干净整洁大方，内部机械结构紧凑，热性能好，经久耐用，配套形式多样化。
● 产品精度：使用超高精度机床，控制齿轮精度在ISO5级。
● 高强度、高刚性：采用一体化行星架设计，实现更高刚度与精度。
● 超静音：从未有过的超静音减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
● 运转平顺：直齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，齿的啮合更加流畅顺滑
● 低背隙：精密背隙6≤arcmin，减速器精密的特性，充分展现高精度伺服马达的特性
● 体积小：同级产品中体积，设备空间受限的场合
● 高强度：内部组件采用经热之高强度 合金钢，足以应对严峻的恶劣工作环境
● 率：低损耗精密齿轮设计，传动效率高达97%
● 规格齐全：独特多段减速比，精密、经济选择性佳，精密输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的组合
● 全密封设计：密封式全油封设计，确保润滑油脂不泄漏，专利内齿环设计，确保耐用与降低噪音。

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采用润滑脂润滑的流动koyo轴承，运行15小时后，应更换润滑脂，加注的油量不可太多或太少，因为润滑脂太多或太少都会引起深沟球轴承发热，加油量一般掌握在轴承室容积的1/2～2/3为宜。对于采用润滑油润滑的轴承，油量应加到规置。盛润滑油或润滑脂的容器要干净，平时应密封好，不应有灰尘、铁屑等杂物，以免损坏轴承。电动机深沟球轴承一般采用钠基润滑脂，这种润滑脂的特点是能耐高温(125℃)，但易溶解于水，所以不能把它用于koyo轴承的润滑。