-B1-S7轻载伺服齿轮箱
正面对正面称为面对面，背面对背面称为背靠背。向心推力轴承在传动轴上是成对的，它们有两种方法：面对面：721C/D背靠背：721C/DB。向心轴承就是主要承受径向载荷的轴承，如深沟球轴承；推力轴承就是主要承受轴向载荷的轴承，如推力球轴承；向心推力轴承就是同时承受径向和轴向负荷的轴承，如角接触球轴承。向心推力轴承主要用于同时具有径向、轴向负荷传动轴的、固定之中。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。



转角型减速机的优点：
在有限的结构空间内使用
结构紧凑
可与其他类型减速机组合使用
使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高
存在带空心轴的规格
转角型减速机的缺点：
结构复杂
效率低于行星减速机
运行平稳性较差
单级传动比范围内，扭矩较低

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100-S2-P2-S- -S2-P2-S-D