伺服减速箱
目前国内低温镀铁技术一个主要的研究方向是强化镀层，提高其热稳定性。其中宋修福[7]通过向镀液中加入蛇纹石纳米微粒的方法，获得优越的复合镀层，镀层的显微硬度达到了6MPa左右。而杨森，刘忆等[8-11]通过向镀液中添加稀土铈的方法，获得了显微硬度达到834MPa的复合镀层，并且详细研究了pH值、电流密度、温度以及镀液中铁的质量浓度对低温镀铁工艺和性能的影响。宋邦才等[12]研究了刷镀铁工艺，在优化的镀液及工艺条件下，可获得良好的镀铁层。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



精密行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的作用：
1.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

2.降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能超出减速机额定扭矩。

减速机的种类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

常见减速机的种类：

1.行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。 但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。但价格略贵。输入转速不能太高。

2.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在统一轴线上，也不在统一平面上。

3.谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件比拟较差。



为何说蜗轮蜗杆减速机的使用可节约资源
蜗轮蜗杆减速机已形成了成熟稳定的体系，工业生产在节能减排的前提下，减速机也应该尽可能的节约资源，充分利用生产资源，减少排放废气物，达到 节能减排的指标。蜗轮蜗杆减速机的节能减排不仅表现在清洁生产、节能生产，还体现在产品上。虽然蜗轮蜗杆减速机已经较成熟，但与欧美等 产品的设计与性能还存在着差距。
目前，电机的发展趋势是简约化、轻量化，仍需，减少原材料的用量，减小体积，随之的耗电量、配件体积、重量都随之减少。因此节能减排首先从优化蜗轮蜗杆减速机设计，减速机能量转化率，才能达到在应用中减少用电量，实现节能减排。