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可控硅分单向可控硅和双向可控硅两种，都是三个电极。单向可控硅有阴极（K）、阳极（A）、控制极（G）。双向可控硅等效于两只单项可控硅反向并联而成。即其中一只单向硅阳极与另一只阴极相边连，其引出端称T2极，其中一只单向硅阴极与另一只阳极相连，其引出端称T2极，剩下则为控制极。单、双向可控硅的判别：先任测两个极，若正、反测指针均不动（R×1挡），可能是K或A极（对单向可控硅）也可能是TT1或TG极（对双向可控硅）。
在生产过程中，作为我们维修电工经常接触到的生产机械要求运动部件频繁正反向运转。下面介绍两个控制电路来逐一分析。在图a中，采用了按钮和接触器双重联锁的控制电路，该线路利用了正反转接触器的常闭辅助触点进行联锁的基础上，增加了复合接钮SB2和SB3。进行联锁保护。这种电路中，即使同时接下两个启动接钮，正反转接触器都不能得电。此外，使用了复合按钮，电动机正向运转后，不必先按下停止接钮SB1，可以直接按反向启动按钮使电动机反向运转。
反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。
建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信号放，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。调整闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。伺服电机 伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
本步进电机的三相定子绕组在轴向三重配置，三相Y（三个线圈的末端接在一起，简称星形）或△（三个线圈首尾相接，简称三角形）接出三个出线端，为三相驱动PM型爪极步进电机。三相PM型爪极步进电机的结构如下图所示。转子R的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。上图为三相PM型爪极步进电机的结构，立体剖面图只表示定子与转子结构。转子R与两相PM型步进电机相同，其外表面为N、S极，极对数为Nr。
也许你会有疑问，为什么这么？我也不知道，此款PLC就是这样，这就是它的套路，对于此种套路，我们只能牢记。在其他PLC特别是日系，一般是通过设置参数的方式实现，也有使用指令的。还有一点，黄色荧光笔部分的三个黑点，是表示电路相通，而它正是把转换好的地址赋值给下面我们要介绍的功能块。也就是说，读写功能块读取或写入变量的从站地址就是使用变量A1_Add。2、WRITE_VAR此功能块是用于往从站写数据，也就是写入变频器的运行频率。
当交流接触器的辅助触点损坏，暂时无法修复又着急使用时，可采用下图的接线方法，应急。图中接触器的一个主触点兼作自锁触点用。当合上电源关，按下起动按钮SB1时，接触器线圈得电，主触点闭合并自锁，电动机运转。当接触器线圈额定电压为220V时，采用左图的接线方式。当接触器线圈额定电压为380V时，采用右图的接线方式。需要注意，右图电路中在电动机停转后，电动机通过控制电路仍然带电，维修不 全，这种电路只作应急使用。