李镇新机械设备:步进式ZPLE090-10轴向伺服减速机
用户可以通过选择两个电阻器RSENSE1和RSENSE2的值设置VTRIP的值。LM57使用数模转换器确定跳脱电压范围。只要感应线路中电压在范围内，跳脱温度就不会产生变化。这表示LM57感应输入不会受到输入端适量噪声的影响。这还意味着只要电阻器的容差在1%或更低，各电阻器的跳脱点就不会变化。线性度和转换噪声在传感器测量中获得的度需要注意量化噪声误差，这是由模拟信号向二进制数据转换产生的误差。从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院智能所 在去除水环境中重金属污染物方面取得新突破，他们出了一种单晶多孔纳米材料，可快速、去除高性重金属离子六价铬。这项研究成果已发表在环境类期刊《危险材料杂志》，评审人认为这是一项有趣、新颖且有用的工作。六价铬Cr(VI)为常见的高性重金属污染物，皮肤接触可能导致过敏、湿疹；吸入会造成不同程度的沙哑、鼻粘膜萎缩；食入会引起呕吐、腹疼、。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：

1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
　　
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。

解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。




减速机齿轮误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。?
(一)减速机齿轮误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。?
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。?
2、减速机齿轮精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速机电机来说，减速机齿轮的精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮精度要求，其工作平稳性等级是主要的。具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。?

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PW140-L1-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH- 2
PW140-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 PW140-L2-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-FHM1 2-FC-FCM1 2-005 -006
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PW140-L3-FL-FLM1-FML2-FL1-FL1M1 2-FH-F
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