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控制流程线辊道示意图如下：线辊道示意图线启动后，若线上未检测到物料，则线辊道全部启动；若检测到物料则按照如下逻辑：若辊道3后的允许放料信号无效，且3号辊道上的物料检测传感器检测到物料（3号辊道上有物料），则停止辊道3；若辊道3处于停止状态，且2号辊道上的物料检测传感器检测到物料（2号辊道上有物料），则停止辊道2；若辊道2处于停止状态，且1号辊道上的物料检测传感器检测到物料（1号辊道上有物料），则停止辊道1。
功能表图见:功能表.使用起保停电路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，无需编程元件中间环节，各种型号PLC的指令系统都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电器控制电路基本相类似，因此得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一般在原继电器控制系统的PLC改造过程中应用较多。如为使用起保停电路编程方式编制的与顺序功能图所对应的梯形图，中只有常触点、常闭触点及输出线圈组成。
即分辨率与永磁式比较，虽然转子齿数相同，但VR型只有1/2。第三步：同样给第3相绕组通电，转子同样逆时针旋转15°，与定子第3相磁极相对位置停止。下一刻，第1相绕组通电，又由步骤3的转子位置逆时针旋转15°到第1相定子磁极下，恢复到步骤1状态。依次进行不断切换激磁相，1相、2相、3相、1相……转子逆时针旋转。此为VR型步进电机的工作原理。如顺时针方向旋转，换相顺序为1相、3相、2相。此时，步距角为转子齿节距的1/3，即齿节距被相数除得到步距角，输出转矩与永磁电机不同，其与激磁电流的平方成正比。
在自动化控制项目中，经常会遇到分布在不同地方的plc之间需要进行远程通讯，实现控制，常规方式是采取现场拉线的方式。但有时由于现场条件的限制，布设通讯线路很不方便，山上与山下，或者横跨马路的情况，尤其对于工程改造项目二次布线可能会要影响到已有设备运行，甲方可能应为停运造成经济损失。无线通讯方式可以很好的弥补这些不足。现在市场上有很多plc无线DTU产品，这种无线传输方式基本上是点对点透传，两台plc之间直接通讯没有问题，或则一主对多从也可以，但是无法解决从机之间的互相通讯，且普通市面透传模块效率低，无法实现PPI,MPI之类的要求实时响应的通讯协议。
CPUCPU又称器，它是PLC的控制中心，通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不素地工作。CPU的性能对PLC工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU.存储器存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
在GXDeveloper软件中将程序写入plc后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能。在使用该功能时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如下：在GXDeveloper软件中先将编写好的程序写入PLC，然后执行菜单命令“在线监视监视模式”，或者单击工具栏上的（监视模式）按钮，也可以直接按“F3”键，即进入在线监视模式。
上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。