-D1-S6斜齿伺服齿轮箱
产品已广泛应用在冶金连铸机、轧刚设备、矿山机械、模具、起重机械、纺织机械、风电发电、船舶、汽轮机、水轮机、注塑机及设备生产线中。耐磨性是普通轴套的一倍。自润滑轴承的优势自润滑轴承（无油轴承）的优势，各个机械行业所用的轴承大部分还是滚珠、滚针之类，但小部分已采用自润滑轴承，相信在不久的将来自润滑轴承会成为轴承的主导。以下是部分自润滑轴承的应用特点和优势：无油润滑轴承系列无油润滑或少油润滑，适用于无法加油或很难加油的场所，可在使用时不保养或少保。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。



为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



　 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
　 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。

+ -7-10-K-H-P< -100-K-H-P SW120-L1-3-4-5-7-10-K- -P
SW150-L1-3-4-5-7- 5-7-10-K-H-P -70-100-K-H- 0-K-H-P-P