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C：电缆的弯头半径到尽可能大。伺服电机允许的轴端负载A：确保在和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。B：在一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”。伺服电机注意A：在/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。
电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。
我认识的很多工程师，都卡在这个关节到了技术瓶颈。这个瓶颈的形成有很多原因，平时项目用不到太多 功能是一部分原因，但我个人认为主要还在于单纯从PLC角度学习的话，到一定程度上技术天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然说到了PLC的学习，那么对这一个分水岭的突破也谈一下理解和看法。越过分水岭。如果说PLC入门一端的基础是继电器组成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端则与软件工程息息相关。虽然PLC是从继电器回路抽象出来的，但随着抽象完成，他也就成了一个软件的工程，而工程师们所的plc编程，本质上也就是软件设计的一种，从根本上，依然离不软件工程的指导。
交流SSR多在电流过零时判断，对感性和容性负载，在电流达零并关断时，线电压并不为零。功率因数cosψ越小，这个电压越大，在关断时，这一较大的电压将以较大的上升率加在SSR的输出端。另外，SSR关断时，感性负载上会产生反电势，该反电势同电压一起形成的过电压将加在SSR的输出端。在使用SSR反转电容分相电机和反接未停转的三相电机时，都可能在SSR的输出端产生二倍于线电压的过压效应。dv/dt和过电压是使SSR失效的重要模式，因此要认真对待。
建议:1.将电源分日常生活电源和常单独电源。常单独电源主要供电监控、网络、冰箱等需要长期供电电器。好处是旅游等几天不在家时关闭日常工作电源，像监控等电器还是有电工作，满足功能又保证用电安全，还节能。空和漏保选择:柜机空调、厨房、卫生间、客卧插座回路都要配漏保，建议配独立漏保，即是那个位置有漏电问题，不会造成其它位置插座无法使用。同时厨卫由于比较潮湿建议漏保使用2p+n。总闸使用2p空，照明以及挂机空调都可以使用1p。
今天简单讲一下，自保持互锁电路，先看一下电路图，功能介绍一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会动作。当先按下常按钮1，J0动作J0常触点闭合J0自锁,J0常闭触点断,同时锁定J1不能接通这时按下常按钮2，J1也不会动作，这就是自保持互锁，若有J1动作，必须先停掉J0,要J0失电(按下常闭按钮0，使电路恢复初始状态），再按下常按钮2，J1才会动作,同时J1常触点闭合同时自锁，J1常闭触点断，同时锁定J0不能接通。
位置控制接线图根据接线图我们可以看出，伺服的功能强大，拥有很多引脚，很多功能。但是我们可以根据自己的需求，只接其中的部分引脚即可。（其中7号引脚需接12~24v，41号引脚和29号引脚短接到0v，必须要接的）然后如果我们用plc对伺服进行控制，若是我们接的3,4,5,6号引脚，则我们需要将3号和5号引脚短接到24v，4号和6号引脚串接2KΩ的电阻后分别接到PLC的脉冲输出和方向输出端子上。如果我们用的是1，4，2，6号引脚，则我们不需要串电阻即可。