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伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。
交流接触器选用有7个原则，如下：选择接触器的极数。选择主电路的参数，包括额定工作电压，额定工作电流，额定通断能力和耐受过载能力等。选择合适的控制电路参数。选择合适的电寿命和使用类别。对于电动机用接触器，要根据电动机运行的情况来分别考虑。对于单向运行的电动机，风机、水泵类负载，可按AC-3类别来选用交流接触器；对于可逆的电动机，其反向运转、点动和反接制动时接通电流可达8倍额定电流以上，因此要按AC-4类别来选用交流接触器。
PLC是由继电控制引入微技术后发展而来的，可方便及可靠地用于关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而PLC只能数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标 10V等等。
在检验工作中，还存在电梯坠落、零件坠落等各种安全隐患，极有可能造成安全隐患等。3机械伤害危险在电梯检验工作中，常常因机械伤害而引发各种安全问题，而机械伤害的危险源涉及非常广泛，在检验工作中任何可、旋转部件均能够给检验人员带来机械伤害，比较常见的安全问题就是撞击、咬人、剪切及挤压等。“咬人”伤害；在检验电梯的钢丝绳时，就要采用游标卡尺对钢丝绳直径进行测量，还要近距离查看钢丝绳，观察绳子是否存在断股断丝，挡绳装置是不是齐备，在观察过程中如没断电就突然启动，钢丝绳极有可能将手指拉入曳引轮，从而将手指咬伤，造成伤害。
交流电的过零点检测方案较多，目前较常见的也是我之前所使用的方案如所示：交流电光耦过零检测电路的电路可以检测到交流电经过零点的时间，但是它存在诸多的弊端，现列举如下：电阻消耗功率太大，发热较多。220V交流电，按照有效值进行计算三个47K的 。对于0805的贴片电阻按照1/8w的功率计算，当前的消耗功率接近其额定功率，电阻发热大较大。
热继电器电流的整定。对于星形/三角形控制运行设备，根据接线不同，有两种情况。图中，热继电器的整定值与被保护电动机额定电流值基本相等。图中，流过热继电器的电流值是相电流，因为三角形接法的电动机，线电流(即额定电流值)是相电流的√3倍，所以热继电器的整定值应为电动机额定电流的1/√3倍约等于0.58倍。版权所有。笔者曾经见过有些同行把图中电流值整定为1/2倍额定电流，也有的直接整定为电动机额定电流值。
另外，通过对事故情况的调查，我们也发现，很多维修电工习惯性违章的都是存在侥幸心理的。在日常的维修工作中，他们为了节约时间、节约体力或者是节约成本就会进行违规操作，并且在多次的实践中都没有出现问题，他们就会产生侥幸心理，认为，无论是哪次操作都不会出现问题，但事实上，危险和事故就这样产生了。可以说，维修电工习惯性违章在很大程度上是源于他们的侥幸心理。为了解决这个问题，就需要用人单位不断对维修电工强调侥幸心理的危害，强调按照规章制度进行安全操作的重要性，要使每一个维修员工都能认识到，虽然违章行为不一定会发生事故，或者是很可能不会造成事故，但生命是无价的，生命是不可复生的，如果因为自己的侥幸心理造成违章操作，造成的损失是很难弥补的。