S2-P2防水型伺服变速器
减速机在生活中用到的地方越来越多，本文浅析活齿减速器结构与传动原理。活齿减速器结构与传动原理活齿减速器各部件的运动分析如下。激波器为输入装置，保持架为输出装置，中心轮固定不动。偏心激波器绕偏心点旋转，滚子在保持架中自转并绕偏心点B转动，在滚子转动过程中滚子与激波器始终相切，即滚子几何中心与激波器的几何中心之间的距离保持不变，而滚子的几何中心与偏心点的距离一直在变化，由于中心轮固定不动，并且与滚子始终接触。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。



行星减速机的发展趋势：
1、型式多样化，变型设计多。链轮厂摆脱了传统的单一的底座方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位面等不同型式，扩大使用范围。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
3、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
促使行星减速机减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种 合金钢锻件，材料和热质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。



同步发电机的构造：是由定子和转子两个基本部分构成。定子部分也常称为电枢，它由机座﹑定子铁芯和三相绕组等组成，是电机中产生感应电动势的部分。同步发电机转子是磁极，其铁芯上绕有励磁绕组，用直流电励磁。因为转子在空间旋转，所以励磁绕组的两端分别接到固定在旋转轴上的两个滑环上，环与环﹑环与转轴都是相互绝缘的，在环上，用簧压着两个固定的电刷，直流励磁电流从此通入励磁绕组。 当直流电经电刷﹑滑环通入转子绕组时，在磁极间就产生了磁力线，磁力线从转子N极经过定子﹑转子之间的空气隙和定子铁芯后，回到转子的S极。此时，若发电机的转子由原动机（即汽轮机）带动旋转，则转子磁场的磁力线就会感应出电动势。 当转子旋转时，定子绕组内磁通的大小和方向便不断的变化，转子每旋转一周，定子绕组中感应电动势的方向交变一次。 当定子绕组与外部负载接通后，则在定子绕组和负载中就会有电流通过，如果三相负载是对称的，则三相电流也是对称的。对称的三相电流流过三相定子绕组时，也会产生一个磁场，该磁场是在空间旋转的，其旋转速度等于发电机转子的转速，即与转子同步旋转，这样，发电机内部的旋转磁就有两部分组成，一部分是转子绕组的直流电产生的磁场，称为直流激励的旋转磁场，或机械旋转磁场；另一部分是定子绕组中的三相电流产生的，称为交流激励的磁场，或电气旋转磁场，两个磁场在发电机内部相互作用，产生电磁转矩，这个转矩与转子旋转方向相反，趋于阻止转子旋转，为了维持转子在同步速度旋转，原动机一定要增加一个机械力矩，以抵消上述电磁力矩的作用，也就是说，原动机的机械能通过发电机中的电磁相互作用而转变为定子绕组中的电能。

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