然后接着往下看，在启动按钮下面并联一KM辅助触点，这起什么作用呢？这叫自锁点，顾名思义，自己锁住自己，也就是自保持，当按下启动按钮时，接触器线圈通电吸合，吸合时拉着主触头闭合的同时也拉着辅助触点吸合，当松启动按钮时，电经过停止按钮然后经过KM自锁点流向接触器线圈，实现接触器在不按着启动按钮时也能吸合，也就是学名自锁。当我们需要停电机时，轻轻一按停止按钮，电机就会停止，启动时，轻按启动按钮，电机转动。

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湖北武汉光伏板组件（ /）光伏板组件电缆我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。但尽管如此，还是可能会引起漏电关的误动作。这些地方不能用漏电正是由于漏电关的这两个特点，以下几种地方不能使用漏电关：1.主关——漏电关只能作为电网中 支路关，而不能作为主关使用。个别场合需要检测漏电，可以使用漏电报不跳闸的关。但是单一设备使用的漏电，不算 。比如空调使用了一个专用的漏电关进行保护，此时不影响空调所在回路再用一个漏电关。一般照明回路——一般照明回路不能用漏电关，一来是因为LED在工作时容易造成漏电关误动作；二来一旦电路中出现漏电，就导致所有照明灯具关闭，不利于危险逃生。单芯片单片机的基础上再配置一些系统的主要外围电路，而形成的大规模集成电路称为系统LSI。“为何要使用单片机……”为什么很多电器设备都要使用单片机呢？让我们用一个点亮LED的电路为例，来说明。如所示，不使用单片机的电路是一个由LED，关和电阻构成的简单电路。：不单片机的LED电路使用单片机的电路如所示。：单片机的LED电路图很显然，使用单片机的电路要复杂得多，而且设计电路还要花费精力与财力。多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr.180＝0，RL端子控制有效。Pr.181＝1，RM端子控制有效Pr.182＝2，RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。