7-24斜齿轮伺服减速箱
表面不能有径向划痕，连接螺钉的预紧力要足够大，以防止表面分离。在及运输过程中，要防止关键表面磕碰，划伤。同时对装配调试过程要严格的进行监控，保证装配质量。对一些液压系统的泄露隐患不要掉已轻心，必须加以排除。控制油温防止密封件变质密封件过早变质可能是由多种因素引起的，一个重要因素是油温过高。温度每升高1℃则密封件寿命就会减半，所以应合理设计液压系统或设置强制冷却装置，使油液温度保持在65℃以下;工程机械不许超过8℃;另一个因素可能是使用的油液与密封材料的相容性问题，应按使用说明书或有关手册选用液压油和密封件的型式和材质，以解决相容性问题，延长密封件的使用寿命。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵




减速器发现异常响声
　　产生这种现象的主要原因有：
　　减速器与电动机时轴线不在同一水平线上；减速器内部齿轮之间有啃齿现象等。
　　预防的措施有：减速器时，一定要保持减速器输入轴和电动机输出轴在同一水平线上。另外，减速器输出轴与所连设备的输入轴也要在同一水平线上，调整好后，固定减速器底脚螺栓，以防减速器松动，造成中心线不在同一水平线上；如果减速器内齿轮之间有啃齿现象发生，一定要调整各轴的间隙，使齿轮之间保持正确的啮合；减速器主动轴头端的锁帽一定要拧紧，以防联轴器与轴之间窜动。

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