史乡传动设备:轮轴式PLE90-300丝杆行星齿轮箱
采用激光干涉仪测试各项误差源则是目前普遍通行的法，其各项测试结果均具备精度可溯源性，可以逐项测量并校核机床精度是否测量正确、稳定可靠，并能方便地随时校核空间补偿效果。市场上 为普遍应用的英国产XL-8激光干涉仪还具有放的软件接口，方便用户自行研究发自己的软件。应用举图2所示。针对Fanuc31i和Siemens84D展空间误差补偿所需软、硬件设备1检测设备XL-8激光干涉仪：分别测量线性位移、直线度、俯仰角、扭摆角等，为RVC软件所需计算补偿参数所需误差数据文件。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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直接驱动旋转电机
可以直接产生驱动作用的旋转电机本质上不过是一种大力矩的永磁电机，它直接与负载连接。这种设计消除了所有机械传动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为设计者和使用者带来了很多好处。
由于一个机械传动需要定期的维护而且会频繁地造成计划外停机，所以，直接驱动旋转电机技术从根本上进步了机器的可靠性，减少了维护时间和销。通过消除机械传动带来的柔性，直接驱动设计避免了对电机和负载进行惯性匹配的麻烦，同时，和速度精度也可以进步50倍。直接驱动电机还带来另外一个好处：听觉噪声降低高达20dB。
DDR 电机对半导体工艺设备来说是一个理想的解决方案，由于电机直接与被驱动的负载相连，消除了传统伺服电机系统中通常必须采用的皮带、滑轮和齿轮箱。零部件数目的减少也使得机器的总体尺寸减小，生产治理职员就可以在一个工艺隔间里放置更多的、附加值高的工艺设备。机械传动部件的消除带来了一种无需维修的系统，而且这种系统的工作更为安静。



行走减速机常见问题--减速机出力太小出现的断轴问题除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。
　　首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
　　其次，行走减速机在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

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目前主要应用于、、坦克、矿山机械、汽车运输机械、农业机械、纺织机械、电器产品以及各类机械。游动自锁螺母常见的游动自锁螺母为双耳密封游动自锁螺母，其主要由密封罩、自锁螺母、压圈、密封圈4个零件组成。它结构紧凑密封可靠适用于工作压力不大于2atm工作介质为汽油、 、水或空气使用温度为5~1℃的产品上。但它在工艺、气密试验上具有一定难度。簧自锁螺母簧夹自锁螺母由S型簧夹和自锁螺母组成，其使用方便，可靠性也非常好。