包头特新传动设备:轮轴式ZPLE60-7能行星减速箱
进行综合费用的分配。对记入费用、生产成本--辅助生产成本和废品损失等账户的综合费用，月终采用一定的分法进行分配，并记入生产成本--基本生产成本以及有关的产品成本明细账。进行产成品成本的划分。通过要素费用和综合费用的分配，所发生的各项生产费用的分配，所发生的各项生产费用均已归集在生产成本--基本生产成本账户及有关的产品本明细账中。在没有在产品的情况下，产品成本明细账所归集的生产费用即为完工产品总成本;在有在产品的情况下，就需将产品成本明细账所归集的生产费用按一定的划分方法在完工产品和月末在产品之间进行划分，从而计算出完工产品成本和月末在产品成本。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
、配220型号



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



一般要考虑以下方面作检查：
　　1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~ 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
　　2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
　　3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
　　4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
　　5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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