-S7中空轴行星变速箱
当今世界正处在 技术快速发展的时期。随着数控机床的问世，现代业发展了一系列的数控技术，如中心(MC)、柔性单元(FMC)、柔性系统(FMS)、计算机集成系统(CIMS)、并联机床等。这些技术与高速技术、具技术、切削工艺紧密结合，使机械中的劳动强度大大降低，辅助时间大大缩短，产品质量和生产效率大大提高，对业乃至全球经济的发展起到巨大的推动作用。目前切削约占整个机械工作量的9%，现代切削技术是技术的主力之一，切削(含磨削)在整个21世纪仍是机械业的主导方法。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。


行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。



前面我们对步进电机与伺服电机之间的区别已经了一些分析，也知道它们之间已经有六点不同的分析，其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别，步进电机的控制方式是环控制，而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。
那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢？原因是：
步进电机：当步进电机始真正工作时，步进驱动器会接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的，同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度，也因为这样才证实了步进电机的控制方式是：环控制。
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