-D1-S8双出轴伺服变速箱
含铬合金由于表面会形成一层铬的钝化膜，阻挡腐蚀介质的浸入，当合金中铬含量超过2％时，其表面形成的非晶态薄膜具有较高的耐蚀性。在金属材料表面沉积一层含铬镍合金，能提高基材耐腐蚀性，从而降低不锈钢用量，节约镍铬资源。电沉积铁铬镍三元合金得到类似18Cr-8Ni不锈钢耐蚀材料。从硬度、防变色能力和耐蚀力看，铁铬镍合金镀层非常理想。为了获得类似不锈钢性能的三元合金，已进行研究，目前还存在诸如：电流效率只有3％～4％，表面平滑厚度不超过5m，内应力较大，会使镀层表面产生微裂纹。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



斜齿轮减速机在及润滑时应该怎样去应对？
一、
1、齿轮减速机一般需在水平面上倾斜度不得超过10°。
2、输入轴和输出轴与动力及配套机械联接时，如用联轴器联接，则要求轴与轴严格对中，不得有不同心现象，使用三角皮带和链条不宜过紧或过松。
3、基础应牢固可靠，不得有振动、松动现象，固定螺丝应严格按有关标准、规定选用。
4、螺钉应不定期检查是否拧紧，固定牢靠，垫片尽量选用簧垫片。
二、润滑
1、齿轮减速机一般采用油池润滑，使用前 置（齿部处上20-30mm),并定期补充。
2、初次使用50小时，应立即更换新油，并将机体内部油污清洗干净，以后每三个月更换一次。
3、油封漏油请尽快自行更换。
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