-16二段式行星变速箱
在许多城市与城郊都已限制或禁止使用锅炉。实现自动控温困难。一方面,自动控温需采用质量优良、经久耐用的蒸汽电磁阀来控制蒸汽的供汽与停供;另一方面要不间断地蒸汽,间歇式烧锅炉无法实现自动控温。因此,除非地处偏僻之处的大型电镀厂或工业园区集中供热,已很少采用蒸汽加热。循环热水加热对加热温度要求不高的溶液,可用热水循环通过蛇形加热管来加热。有的个体户烧小型水锅炉,将炉中水烧至8℃-9℃时,用管道泵将热水输送入加热管,出水再返回小锅炉。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



不管是直线步进电机还是其他类型的步进电机，联轴器都是他们的必备配件，也是主要配件，它在步进电机中的主要作用是传动，充当枢纽的作用，具体来讲就是用于联接步进电机轴与从动轴，从而传递扭矩，这就要求联轴器必须具备精密的转动性能，如果转动性能比较迟钝就会大大降低步进电机的工作效率。同时它的转动性有要求其具有一下四个优点：
　　1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙;
　　2、高刚性：联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度;
　　3、低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低步进电机联轴器的重量;
　　4、柔性好：精密的步进电机联轴器，不仅要求刚性高，同时需要纠正过程中产生的主动轴与从动轴之间的各种偏差。

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