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外部输入触点电路断时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常触点断，常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态也不会随之而变，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列。
步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
有大电流的情况如果通电后白炽灯一直亮，或者白炽灯在间断的亮-不亮-亮的循环状态，说明关电源内部有大电流，此时可关电仔细检查关电源，重复此法直到关电源空载正常后方可去除白炽灯进行正常调试。为何可以防止大部分的炸机？下面小编进行简单的分析一下，如果不对之处欢迎指正。大致原理如下：先把上图画一个简单的等效电路，如下：原理很简单无大电流的情况若关电源没进入危险状态（关电源输出正常或者关电源输出电压在上下跳动但没有导致输入大电流），则此时流进关电源的输入电流很微弱，可等效看作Zo很大。
其次再来跟大家说一下家里装修时零线与地线接反了不跳闸是有哪些问题导致的：我们装修时发现零线与地线接反了，送电以后，有电器工作时并没有跳闸，那么我们此时就需要引起注意了，造成这种问题出现的原因一般有两点，点就是家里的配电箱内的关没走漏保，第二点就是配电箱内的漏电保护关失效；如果装修时我们家里的配电箱内的关都是空气关的话，零线与地线接反了也不会跳闸，因为空气关没有漏电检测和保护的功能，这种关配置方法很不安全，还是要按照规范要求的关配置来进行，即照明回路使用空气关，其余所有回路都使用漏电保护关；如果装修时我们家里的配电箱内的关按要求了漏电保护关的话，零线与地线接反了却没有跳闸，那么这时只能说明我们的漏电保护关是损坏的，不能够有效准确的动作，建议大家应该立即更换，而不要再继续使用了，存在很大的用电安全隐患。
步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。
式中的t是时间变量，小e是自然指数项。举例来说：当t=0时，e的0次方为1，算出Vc等于0V。符合电容两端电压不能突变的规律。，对于恒流充放电的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C，其出自公式：Vc=Q/C=I*t/C。举例来说：设C=1000uF,I为1A电流幅度的恒流源（即：其输出幅度不随输出电压变化）给电容充电或放电，根据公式可看出，电容电压随时间线性增加或减少，很多三角波或锯齿波就是这样产生的。
24，有效值：如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25，平均值：交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。26，电功：电流所的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。