-P2中空行星减速箱
头部表示：一字SLOTTED十字PHILLIPS米字POZI星型TORX方头SQUARE六角HEXGONAL螺丝常用材质螺丝没有圆头的，因为圆头的根本没有扭矩。一字就是要保证有扭矩，而十字能让力量分布得更均匀。按动力源来分有手动螺丝的和电动螺丝；按批头或者头来分有一字（flathea和十字（phillips)。质量上乘的螺丝的头是用硬度比较高的簧钢的。好的螺丝应该到硬而不脆，硬中有韧。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v


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直流伺服电动机的主要优点如下： 1)体积小、重量轻、效率高，一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广，从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是： 1)结构较复杂，电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花，带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器，因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 2．交流伺服电动机 1)交流伺服电动机的结构与特点 交流伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视为无数条并联的导体条组成)两类结构，其工作原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中嵌有两相绕组，彼此轴线在空间相差90°，其中一相绕组称为励磁绕组，连接交流励磁电压uf另一相称为控制绕组，外接控制信号电压uc。控制电压uc的大小和相位随偏差信号的变化而改变。



1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？
　　主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
　　其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3， 如何配用步进电机驱动器？
　　根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
　　2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

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SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 14 S
SP 180 -2S
SP 1 2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G0-2S
1G0-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E0-2S
-1E0-2S
SP 075-MF1-3 SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S SP 075-MF1 r> SP 075S-M
SP 075S br> SP 075S- K
SP 075
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
SP 10 S
SP 060 -2S
SP 0 2S
SP 10 -000

针对目前工业上的液位控制，如水箱，反应槽等的控制系统，提出了一套用精达仪表厂XMB-6系列仪表来实现液位控制的实施方案，能有效，简便， 的达到液位控制的要求。随着社会的发展，科技的进步，工厂企业用液位控制系统的相当多。液位控制器是通过机械式或者电子式的方法来对高低液位进行控制，电磁阀，水泵都可以控制。液位控制的用途十分广泛，适用于对任何水塔，水箱，水槽，蓄水池等进行全自动液位控制，能有效的防止由于人为原因造成的缺水或者漫水的后果，实现节能降耗。