8直交轴伺服减速机
不过近些年来也有研究表明，接触用热敏纸打印的也可能导致双酚A进入人体。研究表明，长时间接触热敏纸后，尿液中的双酚A含量会有所增加由于双酚A的化学结构与人体分泌的主要的雌激素雌二比较相似，人们担心它进入人体后可能会干扰正常的内分泌，从而增加许多疾发生的风险。但需要指出的是，通过食物和热敏纸进入人体的双酚A的浓度都非常低，现有的研究还难以确认它会对人体的健康造成什么样的影响。不过，尽管目前双酚A还没有被禁止用于生产热敏纸，许多厂家已经始使用别的酸性物质来替代。
38直交轴伺服减速机


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


38直交轴伺服减速机

　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
　　减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.



行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


株洲电机:轮轴式ALF140-L1-4-K5-38直交轴伺服减速机


故障之二，灵敏度不高。原因有：簧疲劳；簧使用不当。簧疲劳，无疑应该更换。簧使用不当，是使用者不注意一种公称压力的簧式安全阀，有几个压力段，每一个压力段有一种对应的簧。如公称压力为16公斤/平方厘米的安全阀，使用压力是2.5-4公斤/平方厘米的压力段，了1-16公斤/平方厘米的簧，虽也能够凑合启，但忽高忽低，很不灵敏。逆止阀或止回阀常见故障有：阀瓣打碎；介质倒流。引起阀瓣打碎的原因是：止回阀前后介质压力处于接近平衡而又互相拉锯的状态，阀瓣经常与阀座拍打，某些脆性材料(如铸铁、黄铜等)成的阀瓣就被打碎。