S2-P2机械手伺服齿轮箱
有些产品有特别规定，请按说明书。、接管时注意，密封材料不可使用过量。如螺纹连接时，接管螺纹应保持在有效长度内，并在端部半螺距处用锉倒棱，自端部起2牙处始缠绕密封带，不然过量的密封带或粘结剂将进入电磁阀的内腔，而发生妨碍正常动作的事故。、电磁阀处应有一定的预留空间，以便日常保养与定期维修。、时用扳手或管钳固定好阀体，再拧上接管，千万不可将力作用在电磁线圈组件上而引起变形，使电磁阀难以正常工作。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



一台精密行星减速机出厂后，一般规则有200小时左右的磨合期(超越时刻有必要换油)，这是齿轮减速机械运用初期的技术特点而规则的。磨合期是确保齿轮减速机正常工作，下降毛率，延伸其运用寿命的重要环节。
1、磨损速度快
因为新齿轮减速机零部件、和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运转过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，持续参与冲突，更加快了零件合作外表的磨损。因而，磨合期内简单形成零部件(特别是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如超负荷工作，则也许致使零部件的损坏，发生前期毛。
2、操作失误多
因为对减速电机的构造、功能的了解不行(特别是新的操作者)，简单因操作失误致使毛，乃至致使机械事故和安全事故。
3、润滑
因为新的零部件的合作空隙较小，而且因为等要素，润滑油(脂)不易在冲突外表形成均匀的油膜，以阻挠磨损。然后下降润滑效能，形成机件的前期反常磨损。严峻时会形成精细合作的冲突外表划伤或咬合景象，致使毛的发作。
4、发作松动
新的零部件，存在着几许形状和合作尺寸的误差，在运用初期，因为受到冲击、振荡等交变负荷，以及受热、变形等要素的影响，加上磨损过快等要素，简单使本来紧固的零部件发生松动。
5、发作渗漏景象
因为零件的松动、振荡和精密行星减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会呈现渗漏景象;有些锻造等缺点，在调试时难以发现，但因为工作过程中的振荡、冲击效果，这种缺点就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因而，磨合期偶尔会呈现渗漏景象。



4.二级啮合的一对齿轮齿面点蚀情况严重，大小小齿轮的轮齿工作向有点蚀剥落现象，在分度圆附近因点蚀剥落而形成一条小沟，深约1- 1.5rnm,长约80%a齿长，蜗轮减速机齿轮轮齿截面的渐线齿廓形状已经改变。
因为阶梯蜗轮减速机在啮合传动过程中为一刚性整体，两片齿轮都在参与啮合；显然，其参与啮合的齿数为单片齿轮的两倍，且各轮齿在啮合过程中互不干涉，可同时参与啮合，也可交替进行。因此，我们完全可以把两片阶梯齿轮传动等价为具有两倍齿数的单片齿轮传动。由基节的定义（基圆上相邻两齿对应点之间的弧长）可知，ab即可为两片阶梯齿轮的基节pb阶。因此，阶梯齿轮传动的重合度阶=B1B2ab=B1B2pb阶。
作为单片齿轮来说，齿轮完成后，它的基节长度一经确定，就无法改变。本文引出的阶梯齿轮基节的概念，是把阶梯齿轮传动作为一个传动整体，以便于分析蜗轮减速机的连续传动关系。

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K7-38MB35