龙胜乡:行星式BH090A-L2-50-B1-D1-S6空载行星减速箱
拉铆接合的优点单方向操作，无噪声；工件不会破坏；工作轻快、方便、卫生；省力、省时、省事，且准确；强度大；拉铆钉的规格和种类拉铆钉按材质不同可分为铝合金拉铆钉及不锈钢拉铆钉两种；按拉铆钉钉头形状不同，拉铆钉可分为圆头形拉铆钉与皿头型拉铆钉两种；拉铆钉的选择在使用拉铆接合工件之前，选择合适的拉铆钉是很重要的。拉铆钉的选择通常遵循以下原则：按工件材料选用同材质拉铆钉；一般材料的接合选用铝合金圆头拉丁；工件表面要求平滑时选用皿头拉铆钉；在含有酸等腐蚀性物质的场所，选用不锈钢拉铆钉；拉铆钉的直径、长度与板厚依次选用合适的拉铆钉；材料的孔径大于拉铆钉的直径约为.1mm；拉铆|铆钉的构造手动拉铆可分为普通型与型两种。
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行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


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　　20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
　　1）无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
　　2）定子绕组散热比较方便。
　　3）惯量小，易于提高系统的快速性。
　　4）适应于高速大力矩工作状态。
　　5）同功率下有较小的体积和重量。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。


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