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步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。
在STEP7中的库中，有专门用于PID控制的FB块——FB41。PID控制必须在循环中断中执行，以确保其扫描、执行时间基本固定。本例中的CPU仅有OB35一个循环中断，要在OB35中调用FB41。FB41在库中的位置FB41的逻辑图FB41的逻辑如所示。介绍如下：SP_INT端为给定值，本例中即为给定压力，设为0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";实际值有两条通路可选：当PVPER_ON=0时，PV_IN端的值为实际值，该值通常有FC105转换而来；当PVPER_ON=1时，PV_PER端的值为实际的压力值，该值来自AI模块，为压力传感器的反馈值；本例中，我们以PVPER_ON=1时，来说明。
市场上比较好的弱电线材牌子有秋叶原、飞利浦、安普永兴、大唐、普天、TCL等。不过要注意不要到品牌货弱电线管弱电与强电一样，一般都是将线路套在线管中，然后埋入线槽内。弱电改造施工时，还需要用到的一种重要材料就是线管。弱电使用的线管可以与强电使用的一样，常用的是PVC线管，但是尽量在颜色上进行区分。不过如果因为距离强电太近，弱电可以采用镀锌钢管，以减少信号干扰。其他弱电配件介绍弱电改造时除了需要用到各种线和线管，另外还需要一些其他的配件。
声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微单元等组成。变频器靠内部IGBT的断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
下面简单介绍一下用分离电子元器件组成的延时继电器的工作原理。它工作使用一微型变压器降压，初级输入电源为AC交流220Ⅴ，次级有二组电源AC18ⅤAC12Ⅴ，A 1（30uf/32V）滤波后，为kA微型继电器、复合三极管ⅤT1ⅤT2（9012）直流DC工作电源。另一组AC交流12Ⅴ电经vD1半波整流，C2电解电容滤波，供给调整充电时间专用可变电位器RP1，C3为一独石电容，其工作特性较好而用于延时充放电电路中。
电动机正反转控制电路，作为电气控制的基础经典电路，在实际生产中的应用非常广泛。比如起重机，传输带等。下面我们从简单到复杂来介绍一下三相异步电动机正反转控制电路的原理图和动作原理。（三个电路图）种电气原理图特点a图：特点：如果同时按下SB2和SB3，KM1和KM2线圈就会同时通电，其主触点闭合造成电源两相短路，这种电路不能采用。第二种电气互锁正反装原理图特点：图将KMKM2常闭辅触点串接在对方线圈电路中，形成相互制约的控制，称为互锁或联锁控制。