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不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bps，有的可达100Mbps。单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。一个机能带动多少个网络监控摄像头？千兆机一般接200万网络摄像机几个？24个网络头，用一台24口百兆机 ？今天我们就这些问题，来系统深入地了解一下。根据摄像机的码流和数量来选择摄像机码流选择机前，首先要弄清楚每路图像占用多少带宽。摄像机数量要弄清楚机的带宽容量。常用机有百兆机、千兆机。它们的实际带宽一般只有理论值的60~70%，所以它们端口的可利用带宽大致是60Mbps或600Mbps。plc与计算机的硬件连接PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种，一种是FX－232AWCH（简称SC09）电缆，该电缆含有RS232C／RS422转换器；另一种FX-USB－AW（又称USB－SC9－FX）电缆，，该电缆含有USB／RS232换器。在选用plc编程电缆时，先查看计算机是否具有COM接口，因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX－232AWC－H电缆连接PLC和计算机。按国标导线安全载流量选择。按导线的电压损失选择。按动、热稳定选择(热温升)。按机械强度选择与线路保护设备配合选择。根据以上的要求后在选择导线时就会产生导线的需用糸数。然后根据导线所承载的负荷种类性质用需用系数加以修正后得到所要选中的导线实际安全载流量。导线修正需用系数在1.0到2.0范围之间选用。(特例用于电加热元件的接线需用耐热高温导线可用2倍的需用糸数修正安全载流量)。当计算出所需使用的线路中计算负荷电流后根据负荷性质参照导线需用糸数、选用的导线材质、线路敷设方式、就可选用合适的导线。