1-S10负载步进减速器
由于超硬材料砂带的应用，使砂带工作寿命大幅度提高，砂带磨削领域迅速扩大，可用于湿磨、干磨、高速磨、重负荷磨削以及高精度精密零件磨削抛光，大大丰富了作为享有磨削美誉的涂附磨具的应用范围。超硬材料涂附磨具的结构超硬材料涂附磨具的四大要素：由基材、磨料、粘结剂以及磨料的排列形式所构成。1基材：3.1.1基材是磨料与粘结剂的承载体，是使砂带具有可挠性的主导因素。基材的主要性能指标有：径向拉伸强度、纬向拉伸强度、径向（纬向）伸长率、纺织布基的网孔致密度等。2复合基材：近十年来，在大面积磨削方面大力发展了片基带（高速传动带），因其具有厚度的可调节性（从.5-3.mm），更好的抗拉强度和较低的伸长率（小于1.5%），耐热性、耐水性好，表面平整。因此用它作为砂带和其它涂附磨具基材是目前的一个趋势。2磨料：金刚石、立方氮化硼。我国超硬材料涂附磨具是近几年发展起来的高新产品，目前尚未有一个系统完整的产品分类。按磨粒材质不同可分为金刚石涂附磨具和立方氮化硼涂附磨具两大类。3粘结剂：有树脂粘结剂和金属粘结剂两种。1树脂超硬材料砂带与普通磨料砂带在结构上基本相同，是采用粘结剂与磨料混合通过点胶或事先制好图形的模板刮制而成。2金属结合剂砂带则采用电镀工艺或其他特殊工艺而成。料的排列形式：这是不同于普通磨料涂附磨具的一个主要特点。形式（图案）有圆点型、X型、箭头型、V型等。之所以将植砂排列的形式（图案）列为超硬材料砂带的一大要素是因为其在磨削过程中有非常重要的作用：单颗磨粒除本身作为磨削单元外，若干磨粒在植砂图案同组成磨削小单元，磨削小单元均匀分布于砂布表面，在工作过程中形成众多锋刃，磨削锋利，同时磨削小单元之间的均匀缝隙形成较大的容屑空间，不但磨屑随砂带转动即时被带走，排屑性良好，避免了磨屑残留造成堵塞，而且可降低磨削温度，保持磨具的锋利和磨削力持久。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



使用电机时要注意的问题？
　　上电运行前要作如下检查：
　　1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
　　2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
　　3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
　　4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
　　5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

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导线的序列号根据导线束导线数量的多少决定是四位数还是三位数。对于不同的飞机来说，导线序列号的规定方法有所不同。线号一般来说，波音飞机的导线号包括导线束号、导线序列号、线规号和颜色代码（如果适用的话），如下图图1所示，在波音飞机上，导线号要么直接打印在每根导线上，要么用识别标签粘贴在适当的位置上。导线上的导线号与线路图上标出来的导线号一一对应，便于维护人员识别。在某些飞机上，颜色或屏蔽代码放在美国线规号后面，而不是放在导线序列号之后。