114低转速行星变速箱
转子前、后的轴承如果是密封的可以把外面抹干净即可，如果密封坏了的应及时换掉。把转子前的螺旋齿轴抹干净把壳体内部的油污清抹干净。把钻夹头杆上的斜齿轮和两端轴承(或轴套)清抹干净。把卸下的东东装回，先装转子;再装钻夹头杆斜齿轮;装碳刷，碳刷如果短于7-8毫米的要及时换新的。碳刷要装好压平， 找一点美孚或壳牌润滑脂加在齿轮副和轴承(或轴套)之间全部零件要装好压平检查无误后即可盖上另一半，上紧螺钉，用手转动感觉无卡滞，才可以通电试转。
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1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元步进电机件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应，所以它是闭环控制，步进电机是环控制。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。


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比如，当你关门时，电子元件不稳定，没有下达锁门指令，那么这时候的门只是关上了而没有锁上，用力轻轻一推就可以打，这对主人是一种危险。插芯的稳固程度插芯是整个锁的受力点，是锁重要的部分，插芯的稳固程度是整个锁的重中之重，如果插芯不稳固，随便用脚踹几下就完蛋，即使指纹锁的技术已经达到无人能敌的高度也是天方夜谭。插芯的稳固程度主要取决于插芯的材料。目前，行要的插芯的材料有三种，分别是是锌合金、铁、不锈钢。