-22立式伺服变速器
进口轴承是否应予报修的具体判断方法，即进口轴承已获充分利用而临近破坏出现的具体判断方法如下：1)利用进口轴承工作状态监控仪器利用诸如铁谱仪或SPM或I-ID—1型进口轴承工作状态监控仪器来判断进口轴承的工作状态和决定进口轴承何时应予报修，这是 方便也较可靠的方法。当使用HD—1型仪器时，当指针由告区接近危险区，而在采取润滑等措施后指针并未返回时，便可判明是进口轴承本身的问题，此时可趁尚未进入危险区时，将进口轴承报修。轴承的精度提高法IKO轴承在主机中完毕后，如测量万向节轴承主轴的径向跳动，可发现其每一转的测值都有一定的变化；连续进行测量时，可发现经过一定转数后，此变化会近似地重复出现。衡量这种变化程度的指标为循环旋转精度，变化近似地重复出现所需的转数代表循环旋转精度的准周期，在准周期内的量值变化幅值大，即为循环旋转精度差。如对万向节轴承主轴加以适当的预负荷，将转速逐步升高至接近工作转速，以实行轴承的磨合作用，可以提高主轴的循环旋转精度。


行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



　　减速机时的八大注意有以下内容：1底座式，应校准中心线高度，联轴器连接时应校准两轴的同轴度；柔性联轴器时浮动量不超过联轴器的允许范围，刚性联接时必须保证各联接的形位公差；长轴联接还需轴的足够刚度。
　　2法兰式，凸肩（或凹肩）应配合良好，以免错位。法兰式并配空心轴联接时，特别应保证联接的形位公差。
　　3扭力臂，主动的空心轴与被动轴应配合良好，被动轴的浮动或设备振动应小于性块允许的范围，力臂应固定并锁紧。
　　4输出轴加状联轴器，皮带轮，齿轮，链轮等时，请勿重击，应用输出轴外端螺孔，压入联接件皮带轮，齿轮，链轮，搅拌式还需要考虑径向力。

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