P2双级步进减速机
欧姆调零。测量电阻之前，应将2个表笔短接，同时调节欧姆（电气）调零旋钮，使指针刚好指在欧姆刻度线右边的零位。如果指针不能调到零位，说明电池电压不足或仪表内部有问题。并且每换一次倍率挡，都要再次进行欧姆调零，以保证测量准确。读数：表头的读数乘以倍率，就是所测电阻的电阻值。[NT:PAGE]万用表使用后应到：1.拔出表笔。将选择关旋至OFF档，若无此档，应旋至交流电压量程档，如又1V档。若长期不用，应将表内电池取出，以防电池电解液渗漏而腐蚀内部电路。万用表的使用注意事项：在使用万用表之前，应 行机械调零，即在没有被测电量时，使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。在使用万用表过程中，不能用手去接触表笔的金属部分，这样一方面可以保证测量的准确，另一方面也可以保证人身安全。在测量某一电量时，不能在测量的同时换档，尤其是在测量高电压或大电流时，更应注意。否则，会使万用表毁坏。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



伺服电动机分直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 伺服电机的特点是可控性。伺服系统一般有三种基本控制方式：位置控制、速度控制和力矩控制。 直流伺服电动机通常应用于功率较大的自控系统中，输出功率一般为1~600W，也有 。 一、直流伺服电动机的分类 直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。 普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。 二、直流伺服电动机的控制方法 直流伺服电动机工作原理与一般的直流电动机相同。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。

P2双级步进减速机

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窄边框和小百叶搭配比较适合面积小的房间，这样更耐看；大百叶和大边框的搭配更适合面积大的房间，显得大气。第五大标准：设计功能。衣柜要放置的物品很多，所以，必须要了解衣柜的设计功能有哪些，设计的是否合理。衣柜从功能上分，主要分为四个功能区：顶部的储物功能区、男性功能区、女性功能区、中间功能区。顶部的储物功能区主要是放置棉被或者厚的被褥、枕头之类的;男性功能区，可以挂一些西装、衬衣等，格子架可以放置领带、皮带、袜子等，裤子架可以挂放折叠的西裤等;女性功能区，同样是设计放置类似女 装的区域；而中间功能区，显得窄一些，但是空间要高一些，主要可以挂一些大衣、睡袍等，底部还可以放帽子之类的。