智进工控机械设备:步进式PLE90-35机器人伺服齿轮箱
角向进入式特点是可以扩大使用率，可以更好利用有限的浴室面积，方形对角形、弧形淋、钻石形淋浴房均属此类，是应用较多的款式。选购淋浴房的形状要参考卫生间的大小和走向。大多数人喜欢选购半透明的淋浴房，但是传统保守的(比如老人)也会接受布纹式不透明的淋浴房，因此要看家里人喜好的情况。淋浴房的主材为钢化玻璃，钢化玻璃的品质差异较大，正宗的钢化玻璃仔细看有隐隐约约的花纹。购带蒸汽功能的淋浴房时应关注蒸汽机和电脑控制板。
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行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。


智进工控机械设备:步进式PLE90-35机器人伺服齿轮箱

伺服减速机的具体作用，如下：
　　1、能保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
　　2、伺服减速机一般可用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。
　　3、伺服减速机能在降速的同时，提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。但，在此过程中，要注意不能超出伺服减速机额定扭矩，否则有可能会造成无法正常输出扭矩。
　　4、除了降速及提高输出扭矩外，伺服减速机不可以有效降低负载的惯量。其负载惯量的减少为减速比的平方。在一般的情况，电机都会有一个惯量数值，因此，在进行负载惯量时，大家可以看一下。



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

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当前，美国的人机工程技术咨询组将维持与提高人员绩效、更新人员绩效数据库及分析工具、系统模型中融入人员绩效、将人机工程纳入政策及标准中等作为其四大亟待突破的领域。 人类工效学标准化198年成立了 人类工效学标准化技术委员会TC7主要从事人类工效学领域的术语、方法学以及人因素数据等标准化工作，与ISO/TC159相对应展相关标准化研究工作，协调与ISO其他技术委员会的工作，目前共制定 标准5项，而大多是直接等同采用的ISO标准。 科技工业人机工程标准化1984年成立了个 标准化技术委员会人-机-环境系统工程标准化技术委员会，大量引进和转化了 、科学的标准和国外 标准，并根据发展需要，制定了一批符合我国实际需求的标准，对 科技工业标准化和整个 建设的发展起到了积极的推动作用。随着人机工程理论技术与应用的不断深入发展，标准化工作将取得更大的成果。人机工程标准化的发展趋势主要表现为以下三个方面：1)逐步建立科学合理、健全完善的标准体系;围绕着新技术对人机工程的旧有条款进行更新、整合;针对新的应用技术和领域制定新的标准。2虚拟现实技术的标准化发展现状和趋势目前标准化组织还没有成立对虚拟现实技术标准进行研究和制定的专门机构。主要的标准局限于虚拟现实技术协会制定的建模语言VRML等方面，另外可以借鉴和参考的就是关于多媒体技术、计算机技术等方面的标准。虚拟现实的一些方面如触觉、感知等技术还不具备制定通用标准的基础和条件。国内虚拟现实技术的应用才刚始，目前还没有展相应的标准化工作。机工程应用中虚拟现实系统的一般要求研究虚拟现实系统的设计应选择合理的设计顺序和方案，多通道虚拟现实系统搭建步骤包括任务分析、确定系统类型和参数、选择硬件配置、搭建硬件、硬件调试、软(硬)件几何校正、区域融合(亮度、色度校正)、其他设备调试、工程应用等九个环节。