1-D1-S8高速比伺服减速器
进给路线也是编程的依据之一。数控车削粗进给路线采用数控车削工艺进行工件的粗，常用的进给路线主要包括矩形循环进给路线、沿轮廓形状等距线循环进给路线、阶梯切削路线和双向切削进给路线这几种选择。矩形循环进给路线是使用数控系统中具有的矩形循环功能设计出来的。沿轮廓形状等距线循环进给路线是使用数控系统中具有的封闭式复合循环功能，控制车沿着工件的轮廓进行等距线循环的进给路线。双向切削进给路线则是利用数控车床加的特点，沿着零件毛坯轮廓，使用横向和径向两个方向同时进方法的进给路线。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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感应电机的结构简单、方便、价格便宜、运行可靠、维护工作量少，因此，在生产生活广泛应用，但是感应电机功率因数低是其难以克服的缺陷，尤其在空载时，功率因数仅为0.1-0.2，大范围的使用异步电机使电网的功率因数很低，从而使电网电压下降，影响各种用电设备。而同步电机功率因数可调是其宝贵的优势，稳态时可以控制电机在功率因数为1的情况下运行。在异步电机的磁场定向控制系统中，磁通控决于转子电阻参数，而该电阻随温度变化，而同步电机激磁电流是单独控制的，电机磁通不随温度变化，故同步电机的转矩控制精度高。 在铁路的牵引传动领域，功率比较大，在同功率等级下，由于异步电机功率因数低于同步电机，视在功率高于同步电机，故异步电机调速的变换器容量比同步电机大。由于永磁同步电机的出现，同步电机使用更为广泛，永磁同步电机体积小，重量轻，可以在转向架内，降低了列车的重心。由于其完全封闭，可以防止赃物进入，增加运行可靠性。 法国的高速列车TGV一直是采用同步电机牵引，而新一代AGV采用永磁同步电机牵引，可以看到同步电机的发展有着良好的前景。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

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VRB-180 -28HA28
-S3-28HA28 -S3-38LA38 V 3-28HA22
S3-48KA42
S3-48MB42
VRB-180 -65MB55
-S3-65MB55
原因:润滑过程中出现异物咬入。由于空气中的水分而结露。润滑 。措施:改善密封装置。充分过滤润滑油。使用合适的润滑剂。磨损损伤状态:所谓磨损是由于摩擦而造成滚道面或滚动面，滚子端面，轴环面及保持架的凹面等磨损。原因:异物侵入，生锈电蚀引起的发展。润滑 。由于滚动体的不规则运动而造成的打滑。措施:改善密封装置。清洗FAG轴承箱。充分过滤润滑油。检查润滑剂及润滑方法。防止非直线性。微振磨损损伤状态:由于两个接触面间相对反复微小滑动而产生的磨损在滚道面和滚动体的接触部分上产生。