K9-22拐角行星减速器
光绪年间多产于绍兴，俗称绍锁。这些锁大多为铜质，正面呈凹字状，端面是三角形与长方形的组合。明代以前的广锁，端面呈长圆筒形。明清时期的广锁，端面上部呈三角形，下部呈斜方形。清代大多为黄铜，也有云南白铜与铁质的，端面上部与明清时期相同，下部呈正方形。传统的锁具中，有的形似一对鸳鸯，需两把钥匙同时启的连环锁;用钥匙插入机关，对锁连击三掌才能启的三巴掌锁等。见过一把铜锁，上面有5个字，要想启锁，需将这些字对成五言绝句，诗句对正确了，锁才会打。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。




众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。
行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。




　　三、性联轴器
　　1、一体狭缝切割型金属性联轴器;
　　2、可容许偏心、偏角和轴向偏差;
　　3、高扭矩刚性和卓越灵敏度;
　　4、顺时针与逆时针回转特性完全相同;
　　5、不锈钢材质的联轴器可应付恶劣环境。

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R010-P1-P2 0-P1-P2
R100-P1-P2 R010-P1-P2 0-P1-P2