1-P2机械手行星减速箱
研究人员连续6周对每个水 的出水进行取样化验。另外，还对4个自动水 进行拆卸和细菌培养试验。结果发现，在对来自自动水 的水进行的18次细菌培养中，5%发现了导致团(一种严重或致命的肺部感染疾)的团菌(Legionellaspp。)。而手动水 仅为15%。新研究还发现，尝试使用 清洗水 组件也只能部分地获得成功。经过消剂冲洗过后，仍有29%的自动水 细菌测试呈阳性，而手动水 只有7%。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

减速机，或许多人都是次了解到这个东西，也许有人会有疑问，减速机究竟是什么？ 减速机，它其实是一种动力传达器械，功能如电阻在电器上的作用，本身并不会发生动力，其作用是使用齿轮大小不相同与速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自个所需要的回转数；并得到较大转矩的器械组织。在现在用于传递动力与运动的机器中，减速机的使用规模极其广泛。 有人会问，直接调整电机的转速不就能够了吗？实而不然，减速机在改变转速的时候并得到较大转矩。电机直接接在设备上，当设备运作时，电机的负荷是非常大的，这么对电机的损害也很大，而通过减速机就不相同了，打个例子，使用减速比为100的减速机，机器运作时对电机的负荷就只有百分之一了，这么不就非常体现出减速机的功效了？再说，减速机坏了只需更换下齿轮就行，本钱相对电机来说低了许多，电机一坏基本就没用了。 现在用于传递动力与运动的机械中，减速机的使用规模广泛到什么程度？比方行星减速机，几乎在各式各样机械的传动系统中都能够见到它的踪影，从交通工具的船只、轿车、机车，建设用的重型设备，自行车的原理也和减速机相像，机械工业所用的设备及自动化生产设备，到平时生活中常见的家电等等.其使用从大动力的传输运转，到小负荷，准确的角度传输都能够见到减速机的使用，且在工业使用上，减速机具有减速及增加转矩功用。因而广泛使用在速度与扭矩的转换设备上。


减速器轴端动密封结构及维修
　　1、 减速器轴端动密封工况要求
　　(1)由于矿山机械减速机的工作环境恶劣：①粉尘进人减速机内，污染润滑油，进而引起齿轮与轴承污染;②粉尘与润滑油在齿轮的搅拌下充分混合，会影响润滑油的润滑效果和流动性;③粉尘油污在回油通道的聚积会阻塞润滑油的回流。因此，必须有防尘结构。
　　(2)必须保证减速机齿轮、轴承的良好润滑，才能满足矿山机械大功率、重负荷的工作性质。目前，减速器轴端为避免润滑油渗漏，常来用控制加油量的方法。但由于润滑不充分，引起齿轮过度磨损、点蚀现象及轴承发热等问题。

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