B2-S7小型伺服齿轮箱
将活塞拉杆，旋进活塞缸的螺孔中，然后将垫圈套进活塞拉杆再套进凹模。再将活塞拉杆伸进工件的引道孔， 拧进凸模,使凸模的口和面紧密结合,凸模,工件,凹模三者可靠的固定.按顺里针方向关住回油伐,然后反复按揿加力手柄,使活塞泵始工作,油压上长,凹凸模之间剪切力增加，模具在工件上剪孔，直到剪通为止。按逆时针方向松回油伐，使油压全部卸载。经遇上述4步操作程序就完成了孔操作。拧下凸模，凹模中发板，楷净模具。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。



行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。
二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动，
三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。
四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。




圆弧齿蜗轮减速机圆弧齿轮的损伤形式及其防止措施：
圆弧齿蜗轮减速机中圆弧齿轮传动的主要损伤形式有：齿端崩角，轮齿折断，齿面疲劳点蚀，齿面塑性变形，齿面胶合和齿面磨损等。具体产生何种损失形式与齿轮传动的设计参数，齿轮材料的选择和硬度配对，精度，热质量，端部是否修薄，装配和跑合质量，润滑状况以及使用工况等有关。
齿端崩角
齿端崩角大多发生在主动轮的啮入端或工作齿面与端面成锐角的部分，既可能发生在齿要部，也可能发生在齿腰部。由于圆弧齿蜗轮减速机传动均是斜齿轮传动，当轮齿进入啮合时，接触迹首先出现在端部，因端部汉外没有轮齿来分担作用于轮齿端部的载荷，致使轮齿端部的齿要和齿腰应力增大，产生齿端效应，严重时导致齿端崩角为防止或减少圆弧齿蜗轮减速机传动中的崩角，除提高精度，增加齿轮轴的风度外， 有效的措施是把主动齿轮的轮齿啮合入端修薄。对高精度齿轮取较小值，小模数齿轮取较大值。从工艺上防止齿端崩角的 简单方法是采用端大倒角，但这种方法实际上减少了有效齿宽，并且不能削减啮入冲击。对大螺旋角齿轮，锐角端的强度削弱较严重，更易产生崩角，故此类情况必须进行齿端修薄。对大重合度圆弧齿轮传动，重合度大于3，虽然接触迹数目增加，但齿端应力减速小并不显着，特殊情况下，齿端应力大于轮齿中部应力，也易产生崩角，故此类情况必须进行齿端修薄。对高速圆弧齿传动，为提高其运动的平稳性，必须进行齿端修薄。对没有进行齿端修薄的齿轮传动，为了提高 其在端面处的强度也可采用在装配时，有意识地进行齿轮轴向错位，让出部分主动轮的啮入端，以减少或避免齿端效应。